FrSky Archer Plus SR6 Lite

FrSky Archer Plus SR6L to lekki, 6-kanałowy odbiornik RC 2,4 GHz z serii Archer Plus, wyposażony w stabilizację lotu opartą o 3-osiowy żyroskop i 3-osiowy akcelerometr. Odbiornik obsługuje tryby ACCESS oraz ACCST D16, a protokół RF jest dobierany automatycznie podczas bindowania z nadajnikiem.

Model SR6L należy do kompaktowej serii AP Lite. Ma 6 klasycznych wyjść PWM w standardzie 3-pin oraz dodatkowe porty funkcyjne dostępne przez złącze adaptera: SBUS In/Out, S.Port/FBUS oraz wejście analogowe AIN. W trybie FBUS odbiornik może obsługiwać łącznie do 24 kanałów sygnałowych, co pozwala wykorzystać go także w bardziej rozbudowanych instalacjach.

Wbudowana stabilizacja obsługuje kilka trybów lotu, m.in. stabilizację, auto-level, knife-edge oraz inne tryby konfigurowane z poziomu systemu FrSky. W porównaniu ze starszymi rozwiązaniami tryb stabilizacji został rozszerzony o dodatkową grupę 5 kanałów stabilizowanych, z możliwością mapowania pinów do kanałów w różnych trybach lotu.

Archer Plus SR6L ma także wbudowany czujnik telemetryczny do pomiaru wysokości i prędkości wznoszenia/opadania. Odbiornik obsługuje telemetrię, aktualizację firmware OTA w trybie ACCESS oraz przełączanie portu telemetrycznego pomiędzy S.Port, F.Port i FBUS.

Uwaga: część funkcji, w tym OTA, zaawansowana konfiguracja portów i wybrane funkcje FBUS, wymaga obsługi ACCESS oraz systemu ETHOS.

Najważniejsze cechy

• 6-kanałowy odbiornik RC 2,4 GHz z telemetrią
• Obsługa trybów ACCESS oraz ACCST D16
• Automatyczne dopasowanie protokołu podczas bindowania
• Wbudowany 3-osiowy żyroskop i 3-osiowy akcelerometr
• Tryby stabilizacji lotu, m.in. Stabilization, Auto-level i Knife-Edge
• Dodatkowa grupa 5 kanałów stabilizowanych
• 6 precyzyjnych wyjść PWM 3-pin
• SBUS Out z obsługą trybu 16CH/24CH
• SBUS In do konfiguracji redundancji sygnału
• Obsługa S.Port, F.Port oraz FBUS
• Możliwość aktualizacji firmware OTA
• Wejście AIN do pomiaru napięcia zewnętrznego urządzenia lub pakietu
• Wbudowany czujnik telemetryczny wysokości i prędkości pionowej
• Kompaktowa konstrukcja o masie 5,6 g

Stabilizacja i tryby lotu

SR6L jest odbiornikiem stabilizowanym, dlatego poza standardowym odbiorem sygnału RC może wspomagać model w locie. Wbudowany układ IMU, złożony z 3-osiowego żyroskopu i 3-osiowego akcelerometru, umożliwia pracę w różnych trybach stabilizacji. Konfiguracja zależy od używanego nadajnika, firmware oraz systemu FrSky.

Przed użyciem stabilizacji należy poprawnie skonfigurować orientację odbiornika, tryby lotu, kierunki kompensacji oraz mapowanie kanałów. Jest to szczególnie ważne w modelach samolotów, gdzie błędny kierunek kompensacji może spowodować nieprawidłową reakcję sterów.

Porty i możliwości rozbudowy

Odbiornik ma 6 standardowych wyjść PWM, a dodatkowe funkcje są realizowane przez porty SBUS In/Out, S.Port/FBUS oraz AIN. Do wykorzystania tych funkcji służy adapter przewodowy. SBUS In pozwala użyć SR6L w konfiguracji z redundancją sygnału, natomiast SBUS Out i FBUS umożliwiają pracę z większą liczbą kanałów lub z urządzeniami obsługującymi magistralę FrSky.

Po ustawieniu portu S.Port w tryb FBUS z poziomu systemu ETHOS możliwa jest konfiguracja kompatybilnych urządzeń FBUS przez narzędzia Lua. W trybie FBUS odbiornik może obsługiwać łącznie do 24 kanałów sygnałowych.

Telemetria i pomiar napięcia

Archer Plus SR6L obsługuje telemetrię i ma wbudowany czujnik do pomiaru wysokości oraz prędkości pionowej. Dodatkowo wejście AIN2 pozwala mierzyć napięcie zewnętrznego urządzenia lub pakietu w zakresie 0–35 V przy dzielniku napięcia 1:10.

Specyfikacja techniczna

• Model: FrSky Archer Plus SR6L
• Pasmo pracy: 2,4 GHz
• Protokoły: ACCESS, ACCST D16
• Liczba kanałów: 6 / 24
• Wyjścia PWM: 6
• Porty dodatkowe: SBUS In, SBUS Out, S.Port, F.Port, FBUS, AIN
• Zakres napięcia pracy: 3,5–10 V
• Pobór prądu: <65 mA przy 5 V
• Zasięg: >2 km w warunkach full range
• Zakres pomiaru wysokości: od -700 m do 10000 m
• Rozdzielczość pomiaru wysokości: 0,1 m
• Zakres pomiaru prędkości pionowej: ±10 m/s
• Zakres pomiaru napięcia przez AIN2: 0–35 V
• Dzielnik napięcia dla AIN2: 1:10
• Złącze anteny: IPEX1
• Wymiary: 45 × 18,5 × 9 mm
• Masa: 5,6 g
• Kompatybilność: nadajniki FrSky 2,4 GHz obsługujące ACCESS lub ACCST D16