FrSky GPS ADV PLUS

FrSky GPS ADV Plus to czujnik GPS z serii ADVANCE przeznaczony do modeli RC korzystających z telemetrii FrSky. Moduł przekazuje dane GPS do aparatury w czasie rzeczywistym, m.in. pozycję, wysokość, prędkość oraz czas synchronizowany z satelitami GPS. W systemie ETHOS może współpracować z funkcją automatycznej korekty czasu z GPS.

Wersja GPS ADV Plus obsługuje dwa tryby pracy. Może działać jako standardowy czujnik telemetryczny podłączany do odbiornika przez FBUS lub S.Port, albo jako moduł współpracujący z kontrolerem lotu przez interfejsy I2C i port szeregowy. Dzięki wbudowanym czujnikom, takim jak wariometr i kompas, kontroler lotu może korzystać z danych o wysokości oraz kierunku lotu.

Najważniejsze cechy

• Czujnik GPS z serii FrSky ADVANCE
• Obsługa protokołów FBUS i S.Port
• Możliwość pracy jako czujnik telemetryczny dla odbiornika
• Możliwość współpracy z kontrolerem lotu przez I2C i port szeregowy
• Przekazywanie danych GPS w czasie rzeczywistym
• Telemetria obejmująca m.in. wysokość, pozycję i prędkość
• Synchronizacja czasu z satelitami GPS
• Współpraca z funkcją Auto adjust from GPS w systemie ETHOS
• Wbudowany wariometr i kompas
• Wbudowana lutowana antena GPS

Tryby pracy

Praca jako czujnik telemetryczny FrSky

W podstawowym zastosowaniu GPS ADV Plus podłącza się do odbiornika zgodnego z FBUS lub S.Port. W takim układzie moduł przekazuje dane telemetryczne do aparatury, gdzie mogą być wyświetlane w czasie rzeczywistym lub używane w konfiguracji modelu.

Praca z kontrolerem lotu

GPS ADV Plus może również współpracować z kontrolerem lotu przez interfejsy I2C i port szeregowy. W tym trybie moduł dostarcza kontrolerowi lotu dane GPS oraz informacje z wbudowanych czujników, w tym dane wysokościowe i kierunek lotu.

Uwaga: użycie z kontrolerem lotu wymaga zgodności po stronie kontrolera oraz jego oprogramowania. Przed montażem należy sprawdzić obsługiwane interfejsy, konfigurację portów i wymagane ustawienia firmware.

Dane techniczne

• Model: FrSky GPS ADV Plus
• Wymiary: 34,9 × 26 × 9,2 mm
• Masa: 12 g
• Napięcie pracy: DC 4–10 V
• Pobór prądu: 60 mA przy 5 V
• Temperatura pracy: od -40°C do 85°C
• Częstotliwość odświeżania danych: 10 Hz
• Czas uzyskania fixa: 29 s przy zimnym starcie
• Dokładność prędkości: około 0,05 m/s
• Czułość: -166 dBm
• Antena: wbudowana, lutowana
• Dokładność pozycji: około 2,0 m CEP
• Limity pracy wbudowanego GPS: dynamika 4 g, wysokość 80 000 m, prędkość 500 m/s
• Protokoły: FBUS, S.Port

Kompatybilność

• Odbiorniki FrSky obsługujące FBUS
• Odbiorniki FrSky obsługujące S.Port
• System ETHOS z funkcją Auto adjust from GPS
• Kontrolery lotu obsługujące odpowiednią konfigurację I2C i portu szeregowego

Uwaga: moduł należy zasilać wyłącznie w zakresie DC 4–10 V. Podanie napięcia spoza tego zakresu może uszkodzić czujnik.