FrSky Archer Plus SR6 Mini

FrSky Archer Plus SR6 Mini i Archer Plus SR6 Mini-E to miniaturowe, 6-kanałowe odbiorniki 2,4 GHz z serii Archer Plus, przeznaczone do pracy w systemach ACCESS oraz ACCST D16. Odbiorniki obsługują klasyczne wyjścia PWM, telemetrię oraz tryby S.Port / F.Port / FBUS, a w trybie FBUS mogą udostępniać do 24 kanałów sygnałowych.

Seria Archer Plus rozwija wcześniejsze odbiorniki Archer o poprawioną odporność na zakłócenia RF, automatyczne dopasowanie trybu ACCESS / ACCST D16 podczas bindowania oraz obsługę aktualizacji firmware OTA w trybie ACCESS. Część funkcji, w tym konfiguracja przez ETHOS i wybrane opcje stabilizacji, wymaga zgodnego nadajnika oraz odpowiedniego oprogramowania.

SR6 Mini i SR6 Mini-E są odbiornikami stabilizowanymi. Mają wbudowany 3-osiowy żyroskop i 3-osiowy akcelerometr, dzięki czemu obsługują tryby stabilizacji lotu, takie jak Auto-level, Stabilization czy Knife-Edge. Wersja SR6 Mini-E dodatkowo integruje podwójny regulator szczotkowy ESC 5 A do silników szczotkowych.

Najważniejsze cechy

• Miniaturowy odbiornik 2,4 GHz z telemetrią
• Obsługa ACCESS oraz ACCST D16
• 6 wyjść PWM
• Do 24 kanałów w trybie FBUS
• Wbudowany 3-osiowy żyroskop i 3-osiowy akcelerometr
• Obsługa funkcji stabilizacji lotu
• Tryby Auto-level, Stabilization, Knife-Edge i inne
• Konfigurowalne S.Port / F.Port / FBUS
• Aktualizacja firmware OTA w trybie ACCESS
• Złącze antenowe IPEX1
• Podwójny regulator szczotkowy ESC 5 A w wersji SR6 Mini-E

Stabilizacja lotu

Odbiorniki SR6 Mini i SR6 Mini-E mają wbudowany układ stabilizacji oparty o żyroskop 3-osiowy oraz akcelerometr 3-osiowy. Funkcje stabilizacji mogą być konfigurowane dla różnych trybów lotu, a rozszerzone mapowanie kanałów pozwala przypisywać kanały stabilizacji do wybranych funkcji modelu.

Po aktualizacji firmware lub zmianach konfiguracji stabilizacji należy wykonać wymaganą procedurę konfiguracji i kalibracji zgodnie z instrukcją FrSky. Dla nowszych wersji firmware producent wymaga używania zgodnych narzędzi Lua / ETHOS do konfiguracji funkcji stabilizacji.

FBUS, S.Port i telemetria

Odbiornik może pracować z interfejsem S.Port, F.Port lub FBUS. Po ustawieniu S.Port w tryb FBUS przez system ETHOS możliwa jest konfiguracja urządzeń zgodnych z FBUS bezpośrednio z nadajnika, przy użyciu narzędzi Lua. W trybie FBUS odbiornik może obsłużyć do 24 kanałów sygnałowych.

Wersja SR6 Mini-E

SR6 Mini-E różni się od standardowego SR6 Mini zintegrowanym podwójnym regulatorem ESC 5 A do silników szczotkowych. Jest to funkcja przeznaczona dla modeli wykorzystujących małe silniki szczotkowe. Przy doborze napędu trzeba uwzględnić ograniczenie prądowe regulatorów oraz zakres napięcia pracy odbiornika.

Dane techniczne

• Pasmo pracy: 2,4 GHz
• Protokoły: FrSky ACCESS / ACCST D16
• Liczba kanałów: 6 PWM lub do 24 kanałów w trybie FBUS
• Wyjścia sygnałowe: 6 portów PWM
• Interfejsy: S.Port / F.Port / FBUS
• Zakres napięcia pracy: 3,0–8,4 V
• Zasilanie: 1S–2S LiPo
• Pobór prądu: 65 mA przy 5 V
• Maksymalny prąd ESC: 5 A × 2 w wersji SR6 Mini-E
• Zasięg: ponad 2 km, pełny zasięg z telemetrią, zależnie od warunków lokalnych
• Wymiary: 22 × 16 × 7 mm
• Masa: 2,8 g
• Złącze antenowe: IPEX1

Kompatybilność

Odbiornik jest kompatybilny z nadajnikami FrSky 2,4 GHz obsługującymi ACCESS lub ACCST D16. Funkcje takie jak OTA, przełączanie protokołów, konfiguracja FBUS i część opcji stabilizacji wymagają zgodnego nadajnika, odpowiedniego firmware oraz właściwych narzędzi konfiguracyjnych.

Przed użyciem należy upewnić się, że serwa i pozostałe urządzenia podłączone do odbiornika są zgodne z wybranym napięciem zasilania. Odbiornik pracuje w zakresie 3,0–8,4 V, ale rzeczywiste ograniczenie może wynikać z podłączonych serw, regulatorów lub akcesoriów.