FrSky Serwo Act M5213H

FrSky Act 5200 to seria bezrdzeniowych (coreless) serw HV w rozmiarze mini, przeznaczonych do modeli wymagających dużego momentu, wysokiej szybkości, precyzji oraz trwałości.

Serwa wyposażono w bezrdzeniowy silnik, metalową przekładnię, wysokiej jakości łożyska kulkowe oraz precyzyjny potencjometr kontrolujący pozycję serwa. Obudowa jest w całości wykonana z aluminium obrabianego CNC.

Serwa FrSky Act można traktować jako uproszczoną wersję serw Xact, pozbawioną funkcji programowania i telemetrii oraz wyposażoną w klasyczny potencjometr zamiast czujnika Halla. Jednocześnie zachowują one wysoką jakość i precyzję wykonania serii Xact. Gdy dodatkowe funkcje serw Xact nie są potrzebne, seria Act oferuje podobną konstrukcję i parametry użytkowe przy niższej cenie.

Zasilanie HV

Serwa FrSky HV (ang. High Voltage, wysokie napięcie) mogą być zasilane napięciem do 8,4 V. Większość odbiorników oraz czujników FrSky może pracować z napięciem do 10 V (niektóre nawet wyższym). Oznacza to, że stosując serwa i odbiorniki FrSky, instalację elektryczną w modelu można istotnie uprościć i zasilać bezpośrednio z akumulatora, np. LiPo 2S, całkowicie eliminując konieczność stosowania stabilizatorów liniowych BEC lub przetwornic impulsowych SBEC.

Eliminacja BEC / SBEC z instalacji w modelu ma kilka istotnych zalet:

• brak konieczności zakupu BEC / SBEC (oszczędność lub kompensacja wyższej ceny serw HV),
• o jeden potencjalny punkt awarii mniej,
• brak ograniczenia prądowego wprowadzanego przez BEC / SBEC – dostępny prąd zależy przede wszystkim od wydajności źródła zasilania oraz samej instalacji zasilającej,
• eliminacja źródła zakłóceń elektromagnetycznych – dotyczy to szczególnie przetwornic impulsowych SBEC.

UWAGA: Przy projektowaniu instalacji zasilania (w tym doborze grubości przewodów) należy uwzględnić duży chwilowy pobór prądu serw. Prąd zatrzymania pojedynczego serwa może wynosić kilka, a w przypadku najmocniejszych modeli nawet kilkanaście amperów.

Częstotliwość odświeżania PWM

Serwa FrSky Act mogą pracować z wysoką częstotliwością odświeżania PWM, w zależności od modelu do 333 Hz.

Standardowo serwa pracują z częstotliwością odświeżania 50 Hz (zmiana sygnału co 20 ms). Zwiększenie tego parametru istotnie wpływa na szybkość reakcji serwomechanizmu. Otrzymując instrukcje częściej, może on szybciej reagować na polecenia, pod warunkiem, że zwiększoną częstotliwość oferuje urządzenie sterujące serwem (zwykle odbiornik lub kontroler lotu / FBL). Ostatecznym ograniczeniem szybkości serwomechanizmu pozostaje oczywiście jego konstrukcja mechaniczna i elektryczna, m.in. szybkość silnika oraz wytrzymałość przekładni.

Większość odbiorników FrSky posiada tryb High PWM Speed, który zwiększa częstotliwość odświeżania z 50 Hz do 143 Hz (zmiana sygnału co 7 ms). Nowe modele odbiorników mogą oferować jeszcze krótszy czas aktualizacji, a standardem w kontrolerach FBL heli jest 333 Hz dla serw cyclic.

Parametry

Dane techniczne

• Napięcie zasilania 5,0–8,4 V
• Prąd przy zablokowanym serwie @ 8,4 V - 2,5 A
• Silnik bezrdzeniowy (coreless)
• Przekładnia metalowa
• Dwa precyzyjne łożyska kulkowe
• Czujnik położenia - potencjometr
• Obudowa aluminium CNC
• Sterowanie PWM
• Sygnał PWM 1520 µs / 333 Hz
• Wieloklin 25T, Ø5 mm
• Wymiary 23 × 12 × 28 mm
• Masa 22,6 g