W nomenklaturze FrSky system TD oznacza Tandem, czyli jednoczesną pracę w pasmach 2,4 GHz i 900 MHz. System TW odnosi się do rozwiązań Dual 2.4 GHz. W dalszej części opisu używany jest skrót TD.
FrSky TD SR6 to kompaktowy, 6-kanałowy odbiornik RC z rodziny Tandem, przeznaczony do pracy w trybie TD. Odbiornik pracuje równocześnie w pasmach 2,4 GHz i 900 MHz, łącząc niskie opóźnienia łącza 2,4 GHz z większym zasięgiem i odpornością na zakłócenia typową dla pasma 900 MHz.
Model TD SR6 oferuje 6 wyjść PWM, wyjście SBUS Out oraz port FBUS/S.Port. Po ustawieniu portu S.Port w tryb FBUS możliwe jest uproszczenie okablowania i podłączanie kompatybilnych urządzeń telemetrycznych, takich jak regulatory Neuron ESC czy zaawansowane czujniki FrSky.
TD SR6 ma wbudowaną funkcję stabilizacji, rozbudowaną względem klasycznych trybów stabilizacji żyroskopowej. Odbiornik obsługuje tryby takie jak Stabilization, Auto-Level, Hover oraz Knife-Edge dla modeli samolotów.
W trybie klasycznym stabilizacja została rozszerzona o dodatkowe kanały stabilizowane oraz mapowanie pinów do kanałów w różnych trybach lotu. W trybie zaawansowanym wszystkie piny wyjściowe mogą być konfigurowane pod stabilizację, a odbiornik udostępnia dodatkowe funkcje, takie jak współdzielenie plików ustawień stabilizacji, programowalne parametry i dostęp deweloperski.
Odbiornik wykorzystuje dwupasmowy układ antenowy 2,4 GHz i 900 MHz, co poprawia pokrycie sygnału w różnych kierunkach. Wbudowana funkcja Black Box pozwala rejestrować dane związane z zasilaniem i sygnałem, co może być przydatne przy analizie nietypowych zachowań modelu podczas lotu.
Port FBUS/S.Port pozwala ograniczyć liczbę przewodów w instalacji oraz podłączyć kompatybilne urządzenia telemetryczne. Wyjście SBUS Out obsługuje tryb 16- i 24-kanałowy.
TD SR6 jest kompatybilny z aparaturami i modułami RF FrSky serii Tandem pracującymi w trybie TD. Nie jest to odbiornik do systemów ACCST, ACCESS 2,4 GHz ani TW, jeśli nadajnik lub moduł nie obsługuje trybu TD.
Zakres napięcia pracy wynosi 3,5–10 V, przy czym producent zaleca zasilanie w zakresie 3,7–8,4 V. Pomiar napięcia przez AIN2 dotyczy zewnętrznego układu pomiarowego i zakresu 0–35 V przy dzielniku napięcia 1:10.