- Opis produktu
FrSky Xact 5600 to seria programowalnych, bezrdzeniowych serw HV o grubości zaledwie 8 mm, przeznaczonych przede wszystkim do montażu w skrzydłach oraz innych miejscach, w których istotne są niewielkie wymiary, mała masa, szybkość i precyzja działania. Serwa dostępne są w czterech wariantach: W5651H, W5652H, HV5611 i HV5612.
Serwa wyposażono w bezrdzeniowy silnik, metalową przekładnię, dwa precyzyjne łożyska kulkowe oraz aluminiową obudowę obrabianą CNC. Modele W5651H i W5652H wykorzystują precyzyjny czujnik Halla, natomiast HV5611 i HV5612 wyposażono w potencjometr.
Model W5652H – otwory do wkrętów w układzie standardowym, W5651H – otwory do wkrętów w układzie płaskim (szczegóły na jednym ze zdjęć).
Zasilanie HV
Serwa FrSky HV (ang. High Voltage, wysokie napięcie) mogą być zasilane napięciem do 8,4 V. Seria Xact 5600 pracuje w szerokim zakresie napięcia od 3,7 do 8,4 V, dzięki czemu może być zasilana m.in. bezpośrednio z odpowiednio dobranych instalacji wykorzystujących akumulatory LiPo 1S lub 2S.
FBUS, SBUS i PWM
Serwa Xact 5600 mogą pracować z wykorzystaniem protokołów FBUS, SBUS oraz klasycznego sterowania PWM.
Po podłączeniu przez FBUS serwo może być sterowane cyfrowo, a jednocześnie przesyłać telemetrię do aparatury. Dostępne są m.in. informacje o napięciu, pobieranym prądzie i temperaturze serwa.
FBUS pozwala również na podłączenie wielu urządzeń do jednej magistrali. Każdemu serwu można przypisać odpowiedni kanał, dzięki czemu nie musi ono być podłączone do osobnego wyjścia PWM odbiornika.
Programowanie
Parametry serwa można konfigurować za pomocą narzędzia Xact w systemie ETHOS lub aplikacji FrSky Freelink. Możliwe jest m.in. przypisanie kanału oraz ustawienie zakresu ruchu serwa. Obsługiwane zakresy ruchu to 90°, 120° i 180°.
Firmware serw może być aktualizowany, co pozwala na wprowadzanie poprawek i nowych funkcji bez konieczności wymiany urządzenia.
Telemetria i zabezpieczenia
Serwa Xact 5600 obsługują monitorowanie parametrów pracy oraz alarmy związane z nadmiernym poborem prądu i zbyt wysoką temperaturą. Przy połączeniu przez FBUS dane telemetryczne mogą być przesyłane do aparatury.
Warianty serii Xact 5600
| Model | 3,7 V moment szybkość |
4,2 V moment szybkość |
8,4 V moment szybkość |
|---|---|---|---|
| W5651H | 2,10 kgf·cm 0,11 s/60° |
2,40 kgf·cm 0,10 s/60° |
4,80 kgf·cm 0,05 s/60° |
| W5652H | 2,10 kgf·cm 0,11 s/60° |
2,40 kgf·cm 0,10 s/60° |
4,80 kgf·cm 0,05 s/60° |
| HV5611 | 2,10 kgf·cm 0,11 s/60° |
2,40 kgf·cm 0,10 s/60° |
4,80 kgf·cm 0,05 s/60° |
| HV5612 | 2,10 kgf·cm 0,11 s/60° |
2,40 kgf·cm 0,10 s/60° |
4,80 kgf·cm 0,05 s/60° |
Dane techniczne
- typ silnika: bezrdzeniowy (coreless),
- zakres napięcia zasilania: 3,7–8,4 V,
- wymiary: 23,5 × 8 × 18,2 mm,
- masa: 10 g (W5651H, W5652H) / 9,5 g (HV5611, HV5612),
- przekładnia: metalowa,
- łożyska: dwa precyzyjne łożyska kulkowe,
- czujnik położenia: Hall (W5651H, W5652H) / potencjometr (HV5611, HV5612),
- wieloklin orczyka: Φ4 mm, 15T,
- częstotliwość sterowania: 1520 µs / 333 Hz lub 760 µs / 700 Hz,
- protokoły: FBUS, SBUS, PWM,
- konfigurowalny zakres ruchu: 90°, 120° lub 180°,
- telemetria FBUS: m.in. prąd, napięcie i temperatura,
- monitorowanie i alarm nadmiernego prądu oraz temperatury,
- aktualizowany firmware,
- możliwość zastosowania opcjonalnego systemu IDS przeznaczonego dla serii 5600.
UWAGA: Przy projektowaniu instalacji zasilania (także grubości przewodów) należy uwzględnić duży chwilowy pobór prądu przez serwa, szczególnie przy dużym obciążeniu lub zablokowaniu mechanizmu.
