- Opis produktu
System Tandem (TD) wykorzystuje dwa różne pasma radiowe, 2,4 GHz i 900 MHz, natomiast system Twin (TW) pracuje na dwóch aktywnych torach 2,4 GHz. W dalszej części opisu używany jest skrót TW.
FrSky TW R6 to 6-kanałowy odbiornik RC z serii Twin, pracujący w systemie TW na podwójnym aktywnym paśmie 2,4 GHz. W odróżnieniu od klasycznych układów rezerwowych typu active-standby, w których drugi tor przejmuje kontrolę dopiero po utracie sygnału przez pierwszy, w systemie TW oba tory 2,4 GHz są aktywne jednocześnie. Takie rozwiązanie zwiększa odporność połączenia radiowego i stabilność sterowania.
Odbiornik jest wyposażony w dwie anteny 2,4 GHz, 6 wyjść PWM, wyjście SBUS oraz obsługę telemetrii przez FBUS / S.Port. Po ustawieniu protokołu FBUS w systemie ETHOS możliwe jest przesyłanie sterowania i telemetrii jednym przewodem, co upraszcza okablowanie modelu. TW R6 ma także odwrócony port S.Port, ułatwiający podłączenie do kontrolerów lotu.
Najważniejsze cechy
- System TW z dwoma aktywnymi torami 2,4 GHz
- 6 wyjść PWM
- Wyjście SBUS z obsługą trybu 16CH / 24CH
- Obsługa FBUS / S.Port
- Odwrócony S.Port do łatwiejszego połączenia z kontrolerami lotu
- Telemetria
- Tryb Race Mode 4 ms z telemetrią
- Funkcja Black-Box
- Aktualizacja firmware OTA
- Pomiar napięcia zewnętrznego przez AIN2 do 36 V
- Złącza antenowe IPEX4
System TW dual 2,4 GHz
TW R6 korzysta z protokołu Twin, w którym dwa tory 2,4 GHz pracują równocześnie. Nie jest to klasyczna redundancja, gdzie drugi odbiornik czeka na przejęcie sterowania dopiero po wejściu pierwszego w failsafe. W TW oba połączenia są aktywne w tym samym czasie, co poprawia odporność transmisji na zakłócenia i chwilowe pogorszenie warunków radiowych.
Producent podaje, że przy odpowiednich ustawieniach mocy RF oraz prawidłowej instalacji anten możliwa jest komunikacja na bardzo duże odległości. Rzeczywisty zasięg zależy jednak od nadajnika, ustawień RF, montażu anten, warunków terenowych i poziomu zakłóceń.
Wyjścia i telemetria
Odbiornik udostępnia 6 klasycznych wyjść PWM dla serw oraz wyjście SBUS. SBUS może pracować w trybie 16- lub 24-kanałowym, zależnie od konfiguracji systemu. Telemetria jest obsługiwana przez FBUS / S.Port, a w trybie FBUS możliwe jest ograniczenie okablowania do jednej linii dla sterowania i danych zwrotnych.
Dodatkowy odwrócony S.Port ułatwia integrację odbiornika z kontrolerami lotu, bez konieczności stosowania zewnętrznych inwerterów sygnału w typowych konfiguracjach wymagających takiego wejścia.
Tryb Race Mode 4 ms
TW R6 obsługuje tryb Race Mode 4 ms z telemetrią. Jest to tryb o niskiej latencji, przeznaczony do zastosowań, w których czas reakcji układu sterowania ma znaczenie. Przy korzystaniu z tego trybu należy pamiętać o zgodności nadajnika, modułu RF, konfiguracji modelu i firmware.
Dane techniczne
- Model: FrSky TW R6
- System radiowy: TW, dual 2,4 GHz
- Liczba wyjść PWM: 6
- Wyjście SBUS: tak, tryb 16CH / 24CH
- Telemetria: FBUS / S.Port
- Odwrócony S.Port: tak
- Zakres napięcia zasilania: 3,5–10 V
- Minimalne napięcie podczas pracy: powyżej 2,8 V
- Pobór prądu: 60 mA przy 5 V
- Pomiar napięcia przez AIN2: 0–36 V
- Złącza antenowe: IPEX4
- Wymiary: 38,1 × 14,6 × 9,5 mm
- Masa: 5 g
- Kompatybilność: nadajniki i moduły RF FrSky serii Twin pracujące w trybie TW
Kompatybilność
TW R6 jest kompatybilny z aparaturami i modułami RF FrSky serii Twin pracującymi w trybie TW. Nie jest to odbiornik do systemu ACCST, ACCESS ani Tandem TD, jeżeli nadajnik lub moduł nie obsługuje trybu TW.
