- Opis produktu
W systemach FrSky skrót TD oznacza Tandem, czyli jednoczesną pracę toru 2,4 GHz oraz 900 MHz. TW oznacza Twin, czyli rozwiązania FrSky oparte o podwójny tor 2,4 GHz. W dalszej części opisu używany jest skrót TD.
FrSky TD SR10 to 10-portowy odbiornik telemetryczny serii Tandem ze stabilizacją ADV Stabilizer. Odbiornik pracuje jednocześnie w pasmach 2,4 GHz i 900 MHz, co łączy niskie opóźnienia typowe dla 2,4 GHz z dodatkowym torem dalekiego zasięgu 900 MHz. Konstrukcja wykorzystuje trzy anteny zewnętrzne: dwie anteny 2,4 GHz oraz jedną antenę 900 MHz.
TD SR10 jest rozwiniętą wersją odbiornika TD R10 — poza 10 konfigurowalnymi portami kanałów ma wbudowaną stabilizację lotu ADV, czujniki telemetryczne oraz funkcję czarnej skrzynki. Odbiornik zapisuje dane związane z zasilaniem i sygnałem w nietypowych sytuacjach podczas lotu, co może ułatwić późniejszą analizę problemów z linkiem RC lub instalacją zasilania.
Najważniejsze cechy
- Jednoczesna praca w pasmach 2,4 GHz i 900 MHz w trybie TD
- 10 konfigurowalnych portów kanałów
- Porty z obsługą PWM, SBUS Out, FBUS i S.Port
- CP1 z dodatkową obsługą SBUS In
- Wbudowana stabilizacja ADV Stabilizer
- Tryby stabilizacji obejmujące Stabilization, Auto-Level, Hover i Knife-Edge
- Wbudowany czujnik wysokości i prędkości pionowej
- Funkcja Black Box do zapisu danych zasilania i sygnału
- Wbudowany czujnik napięcia
- Pomiar napięcia zewnętrznego przez AIN2 w zakresie 0–35 V
- Tryb Race Mode 4 ms z telemetrią
- Aktualizacja firmware OTA
- Trzy anteny zewnętrzne na złączach IPEX1
Konfigurowalne porty kanałów
Każdy z 10 portów odbiornika może pełnić różne funkcje, co pozwala dopasować TD SR10 do klasycznej instalacji PWM, magistrali SBUS, telemetrii S.Port albo systemu FBUS. FBUS upraszcza okablowanie w modelu, ponieważ pozwala łączyć odbiornik z kompatybilnymi urządzeniami telemetrycznymi i akcesoriami FrSky przy mniejszej liczbie przewodów.
- CP1: PWM, SBUS Out, FBUS, S.Port, SBUS In
- CP2–CP10: PWM, SBUS Out, FBUS, S.Port
Stabilizacja ADV Stabilizer
TD SR10 ma wbudowaną stabilizację ADV Stabilizer, będącą bardziej rozbudowaną wersją klasycznych stabilizowanych odbiorników serii S. W trybie klasycznym dostępne są dodatkowe kanały stabilizowane i mapowanie pinów dla kilku trybów lotu. W trybie zaawansowanym konfiguracja może obejmować wszystkie wyjścia, parametry stabilizacji oraz ustawienia przygotowane pod bardziej rozbudowane modele.
Odbiornik obsługuje między innymi stabilizację podstawową, automatyczne poziomowanie, Hover oraz Knife-Edge. Dostępność i sposób działania poszczególnych trybów zależą od konfiguracji modelu, przypisania kanałów oraz prawidłowej kalibracji stabilizacji.
Telemetria i czarna skrzynka
TD SR10 ma wbudowane funkcje telemetryczne, w tym pomiar napięcia oraz czujniki pozwalające monitorować wysokość i prędkość pionową. Wejście AIN2 umożliwia pomiar napięcia zewnętrznego do 35 V przy dzielniku 1:10. Funkcja Black Box zapisuje dane związane z zasilaniem i sygnałem w sytuacjach nietypowych, co jest praktyczne przy diagnozowaniu problemów po locie.
Kompatybilność i ograniczenia
Uwaga: odbiornik wymaga nadajnika serii Tandem albo modułu RF obsługującego protokół TD. Nie jest to odbiornik do starszych systemów ACCST ani zwykły odbiornik ACCESS 2,4 GHz.
Uwaga: w dokumentacji producenta występują różne wartości zakresu zasilania. Instrukcja TD R10/TD SR10 podaje 3,5–10 V DC, natomiast karta produktu FrSky podaje 3,5–12 V DC. Do specyfikacji przyjęto ostrożniejszą wartość 3,5–10 V DC.
Uwaga: tryb High PWM Speed należy stosować wyłącznie z serwami cyfrowymi. Przy serwach analogowych może powodować nagrzewanie serw i ich uszkodzenie.
Dane techniczne
- Model: FrSky TD SR10
- Typ: odbiornik telemetryczny TD ze stabilizacją
- Pasmo pracy: 2,4 GHz i 900 MHz
- Liczba portów kanałów: 10
- Obsługiwane funkcje portów: PWM, SBUS Out, FBUS, S.Port, SBUS In dla CP1
- Zasilanie: 3,5–10 V DC według instrukcji producenta
- Pobór prądu: do 180 mA przy 5 V
- Pomiar napięcia przez AIN2: 0–35 V przy dzielniku 1:10
- Obciążenie pojedynczego portu: 3 A ciągle, 5 A chwilowo
- Anteny: 2 × zewnętrzna antena 2,4 GHz IPEX1, 1 × zewnętrzna antena 900 MHz IPEX1
- Wymiary: 46,5 × 26,3 × 14,7 mm
- Masa: 16,6 g
- Kompatybilność: nadajniki FrSky Tandem i moduły RF obsługujące protokół TD
