FrSky Tandem TD R18

FrSky Tandem TD R18 to zaawansowany, 18-kanałowy odbiornik RC z telemetrią, pracujący w dwupasmowym systemie FrSky Tandem (TD). Odbiornik wykorzystuje jednocześnie pasma 2,4 GHz oraz 900 MHz, łącząc niskie opóźnienia transmisji z dużym zasięgiem i wysoką odpornością na zakłócenia. Dzięki zastosowaniu dwóch niezależnych pasm częstotliwości system TD zapewnia większą niezawodność łącza radiowego, szczególnie istotną w dużych i zaawansowanych modelach RC.

TD R18 wyposażono w trzy anteny odbiorcze – dwie dla pasma 2,4 GHz i jedną dla pasma 900 MHz. Takie rozwiązanie zapewnia wielokierunkowe pokrycie sygnałem radiowym i ogranicza ryzyko utraty łączności wynikającej ze zmiany orientacji modelu względem nadajnika.

Odbiornik oferuje 18 konfigurowalnych portów kanałów, obsługujących sygnały PWM, SBUS Out, FBUS oraz S.Port. Pierwszy port (CP1) może dodatkowo pracować jako wejście SBUS In, umożliwiając podłączenie dodatkowego odbiornika w konfiguracji redundancji. TD R18 ma także wbudowany układ podwójnego zasilania z dwoma złączami XT30, elektroniczny wyłącznik zasilania (Power Switch) oraz czujniki napięcia i prądu.

Do dodatkowych funkcji należą rejestrator Black Box, tryb Race Mode z czasem transmisji 4 ms i obsługą telemetrii oraz bezprzewodowa aktualizacja firmware OTA (Over-The-Air).

Najważniejsze cechy

• Dwupasmowy system FrSky Tandem (TD) – jednoczesna praca w pasmach 2,4 GHz i 900 MHz
• 18 konfigurowalnych portów kanałów z obsługą PWM, SBUS Out, FBUS i S.Port
• Wejście SBUS In na porcie CP1 do realizacji redundancji odbiorników
• Trzy anteny odbiorcze zapewniające wielokierunkowe pokrycie sygnałem radiowym
• Podwójne zasilanie przez dwa złącza XT30
• Wbudowany elektroniczny wyłącznik zasilania Power Switch
• Wbudowane czujniki napięcia i prądu
• Dwukierunkowa telemetria FrSky
• Rejestrator Black Box
• Tryb Race Mode – transmisja 4 ms z zachowaniem telemetrii
• Bezprzewodowa aktualizacja firmware OTA

Konfigurowalne porty kanałów

FrSky TD R18 udostępnia 18 portów kanałów (CP1–CP18), których funkcje można konfigurować zależnie od potrzeb modelu. Oprócz klasycznych wyjść PWM do sterowania serwami i regulatorami ESC, porty mogą obsługiwać cyfrowe protokoły komunikacyjne:

• PWM – standardowy sygnał sterujący serwami i regulatorami ESC
• SBUS Out – cyfrowy sygnał wielokanałowy do sterowania urządzeniami obsługującymi protokół SBUS
• FBUS – dwukierunkowy protokół FrSky umożliwiający przesyłanie sygnałów sterujących i danych telemetrycznych jednym przewodem sygnałowym
• S.Port – interfejs Smart Port do podłączania czujników i innych urządzeń telemetrycznych FrSky
• SBUS In – wejście sygnału SBUS z dodatkowego odbiornika, dostępne na porcie CP1, służące do realizacji redundancji

Protokół FBUS upraszcza instalację elektryczną modelu, pozwalając na komunikację z kompatybilnymi urządzeniami, takimi jak regulatory FrSky Neuron ESC czy zaawansowane czujniki telemetryczne, bez konieczności prowadzenia oddzielnych linii sygnału sterującego i telemetrii.

Podwójne zasilanie i Power Switch

TD R18 wyposażono w dwa wejścia zasilania ze złączami XT30, umożliwiające podłączenie dwóch niezależnych źródeł energii. Wbudowany układ zarządzania zasilaniem pracuje w trybie Balance Mode, pobierając energię ze źródła o wyższym napięciu. Pozwala to wykorzystać dwa pakiety zasilające bez konieczności stosowania zewnętrznego modułu przełączania zasilania.

Odbiornik obsługuje napięcie zasilania od 4 do 12 V, przy czym producent zaleca stosowanie pakietów 2S. Maksymalny prąd ciągły zasilania urządzeń podłączonych do odbiornika wynosi 30 A, a chwilowy 60 A. Wbudowane czujniki napięcia i prądu umożliwiają monitorowanie parametrów układu zasilania.

Wbudowana funkcja Power Switch pozwala na elektroniczne włączanie i wyłączanie zasilania przy użyciu zewnętrznego panelu przełącznika. Odbiornik ma dedykowane złącze do podłączenia panelu NFC Power Switch, oferowanego jako akcesorium.

Telemetria i Black Box

TD R18 obsługuje dwukierunkową telemetrię FrSky, umożliwiając przesyłanie do nadajnika danych z kompatybilnych czujników oraz urządzeń podłączonych przez S.Port lub FBUS. Wbudowane czujniki pozwalają dodatkowo monitorować parametry zasilania odbiornika.

Funkcja Black Box umożliwia rejestrowanie danych dotyczących zasilania i jakości sygnału radiowego w przypadku wystąpienia nieprawidłowości podczas lotu. Zapisane informacje mogą pomóc w późniejszej analizie problemów z łącznością lub zasilaniem modelu.

Race Mode i aktualizacja OTA

Odbiornik obsługuje tryb Race Mode, zapewniający transmisję sygnałów sterujących z okresem 4 ms, przy jednoczesnym zachowaniu funkcjonalności telemetrii. Tryb ten jest przeznaczony do zastosowań wymagających szczególnie szybkiej reakcji układu sterowania.

Firmware odbiornika można aktualizować bezprzewodowo za pomocą funkcji OTA (Over-The-Air), bez konieczności fizycznego podłączania przewodu programującego.

Kompatybilność

FrSky TD R18 jest przeznaczony do współpracy z aparaturami FrSky Tandem oraz modułami nadawczymi RF obsługującymi protokół TD (Tandem Dual-Band).

UWAGA: Protokół TD nie jest kompatybilny z protokołami ACCESS, ACCST D16 ani TW (Twin). Do obsługi odbiornika wymagany jest nadajnik lub moduł RF obsługujący dwupasmowy protokół TD.

Dane techniczne