FrSky Twin TW GR6

TW oznacza system FrSky TWIN, czyli rozwiązanie wykorzystujące dwa aktywne tory 2,4 GHz pracujące jednocześnie. W odróżnieniu od systemów rezerwowych typu active-standby, w których drugi tor przejmuje kontrolę dopiero po utracie sygnału, w trybie TW oba tory radiowe są aktywne w tym samym czasie. W dalszej części opisu stosowany jest skrót TW.

FrSky TW GR6 to lekki, 6-kanałowy odbiornik RC z serii TWIN, przeznaczony do pracy z nadajnikami i modułami FrSky TWIN w trybie TW. Odbiornik obsługuje 6 wyjść PWM, wyjście SBUS, telemetrię przez FBUS / S.Port oraz odwrócony S.Port ułatwiający podłączenie do kontrolerów lotu.

Model TW GR6 ma wbudowany precyzyjny wariometr, dzięki czemu może przekazywać dane o wysokości oraz prędkości pionowej bez konieczności dokładania osobnego czujnika. Jest to szczególnie przydatne w szybowcach i modelach, w których bieżąca informacja o noszeniach oraz opadaniu ma praktyczne znaczenie podczas lotu.

Najważniejsze cechy

• System FrSky TW z dwoma aktywnymi torami 2,4 GHz
• 6 wyjść PWM dla serw i urządzeń pokładowych
• Wyjście SBUS z obsługą trybu 16CH / 24CH
• Telemetria przez FBUS / S.Port
• Odwrócony S.Port do łatwiejszego połączenia z kontrolerem lotu
• Wbudowany precyzyjny wariometr
• Pomiar napięcia zewnętrznego przez wejście AIN2
• Tryb Race Mode 4 ms z telemetrią
• Funkcja Black-Box
• Aktualizacja firmware OTA
• Złącza antenowe IPEX4

System TW i łączność radiowa

TW GR6 pracuje w systemie FrSky TWIN i wykorzystuje dwa aktywne tory 2,4 GHz. Producent podaje, że takie rozwiązanie ma poprawiać odporność łącza radiowego oraz zasięg w porównaniu z prostymi systemami, w których drugi tor jest tylko rezerwą uruchamianą po przejściu pierwszego w failsafe.

Zasięg zależy od mocy RF, instalacji anten, warunków terenowych oraz poziomu zakłóceń. Producent wskazuje możliwość osiągania zasięgów rzędu dziesiątek kilometrów, ale nie należy traktować tego jako gwarancji dla każdej instalacji.

Wyjścia sygnałowe i telemetria

Odbiornik udostępnia 6 klasycznych wyjść PWM, dzięki czemu można bezpośrednio podłączyć serwa lub inne urządzenia sterowane standardowym sygnałem RC. Dodatkowo dostępne jest wyjście SBUS, które może pracować w trybie 16-kanałowym lub 24-kanałowym.

TW GR6 obsługuje także FBUS / S.Port. Po ustawieniu protokołu FBUS w systemie ETHOS sterowanie i telemetria mogą być przesyłane jedną linią do urządzeń zgodnych z FBUS. Zmniejsza to liczbę przewodów w modelu i upraszcza instalację.

Wbudowany wariometr

TW GR6 ma zintegrowany wariometr o zakresie pomiaru wysokości od -700 m do 10000 m i rozdzielczości 0,1 m. Pomiar prędkości pionowej obejmuje zakres ±10 m/s. Dzięki temu odbiornik może przesyłać dane o wysokości oraz wznoszeniu lub opadaniu bez dodatkowego modułu telemetrycznego.

Tryb Race Mode 4 ms

Odbiornik obsługuje tryb Race Mode 4 ms z telemetrią. Jest to tryb niskiej latencji przeznaczony do zastosowań, w których szybka reakcja toru radiowego ma większe znaczenie niż standardowe ustawienia uniwersalne.

Kompatybilność

TW GR6 jest kompatybilny z nadajnikami i modułami FrSky z serii TWIN pracującymi w trybie TW.

Uwaga: nie jest to odbiornik TD 2,4 GHz + 900 MHz. TW GR6 pracuje w systemie dual 2,4 GHz TW i wymaga zgodnego nadajnika lub modułu RF FrSky TWIN w trybie TW.

Dane techniczne

• Częstotliwość: dual 2,4 GHz
• Liczba wyjść PWM: 6
• Wyjście SBUS: tak, tryb 16CH / 24CH
• Telemetria: FBUS / S.Port
• Odwrócony S.Port: tak
• Zakres pomiaru wysokości wariometru: -700 m do 10000 m
• Rozdzielczość pomiaru wysokości: 0,1 m
• Zakres pomiaru prędkości pionowej: ±10 m/s
• Zakres pomiaru napięcia przez AIN2: 0–36 V
• Napięcie pracy: 3,5–10 V
• Pobór prądu: 60 mA przy 5 V
• Złącza antenowe: IPEX4
• Wymiary: 38,1 × 14,6 × 9,5 mm
• Masa: 5 g

Uwaga dotycząca zasilania: producent podaje zakres pracy 3,5–10 V i zaleca zapewnienie, aby napięcie zasilania podczas użytkowania nie spadało poniżej 2,8 V.