OpenTX serii 2.0 wprowadził wygodny bootloader, uruchamiany przy włączaniu radia przez przytrzymanie obu poziomych trymów do siebie. Dzięki temu Taranis widoczny jest w systemie jako urządzenie pamięci masowej i nie wymaga instalacji żadnych dodatkowych sterowników. Można po prostu uruchomić OpenTX Companion i od razu edytować modele, zrobić kompletną kopię zapasową radia lub wgrać nową wersję OpenTX.
Bootloader ten jest niezależny od OpenTX i teoretycznie nie powinien ulec uszkodzeniu, nawet jeśli omyłkowo załaduje się niekompatybilny plik jako firmware.
Co jednak zrobić, jeśli z jakiegokolwiek powodu, Taranis nie startuje, nawet we wspomnianym wyżej trybie bootloader?
W takim przypadku ostatnią deską ratunku pozostaje tryb STM32 (opiszemy to na przykładzie Windows).
Aby z niego skorzystać należy najpierw ściągnąć dodatkowy sterownik. Dostępny on jest na stronie autora - http://zadig.akeo.ie

W sekcji DOWNLOAD znajduje się plik EXE, który należy pobrać i zapisać na swoim komputerze:Kto jest online

Zwykle będzie do najnowsza wersja (w chwili pisania tego artykułu dla Windows Vista lub późniejszych jest to plik zadig_2.1.2.exe - nazywany później programem Zadig).
Po ściągnięciu pliku przystępujemy do instalacji sterownika:
- Upewniamy się, że Taranis jest wyłączony.
- Podłączamy Taranisa do komputera. Powinien zostać rozpoznany jako urządzenie STM w menedżerze urządzeń Windows, w sekcji Kontrolery uniwersalnej magistrali szeregowej lub Urządzenia uniwersalnej magistrali szeregowej.
- Uruchamiamy program Zadig (prawdopodobnie trzeba będzie zezwolić na wprowadzenie zmian w komputerze; program podpisany jest przez Akeo Consulting).

- W programie wybieramy z menu Options -> List All Devices - dzięki temu na liście powinniśmy zobaczyć STM32 BOOTLOADER.


- Klikamy Replace Driver.

Dzięki temu Taranis powinien być już widoczny w menedżerze urządzeń Windows jako STM32 BOOTLOADER:
Uruchamiamy OpenTX Companion i przeprowadzamy uaktualnienie firmware, zgodnie ze standardową procedurą - z wyjątkiem tego, że nie wchodzimy do trybu bootloader trzymając trymy do siebie. Zamiast tego podłączamy wyłączonego Taranisa do komputera, który powinien pojawić się w menedżerze urządzeń Windows jako STM32 BOOTLOADER.
Procedura samego uaktualnienia pokazana jest szczegółowo na filmie instruktażowym, dostępnym na naszym kanale YouTube.
W skrócie w OpenTX Companion należy wykonać poniższe kroki (wyłączony Taranis podłączony do komputera i widoczny jako STM32 BOOTLOADER w menedżerze urządzeń Windows):
- Tworzymy profil radia, wybierając odpowiedni model Taranisa i żądane opcje.
- Pobieramy plik z OpenTX: Menu -> Plik -> Pobieranie.

- Tworzymy kompletną kopię zapasową: Menu -> Odczyt/Zapis -> Zbackupuj radio do pliku.
- Wgrywamy pobrany w kroku drugim plik z OpenTX: Menu -> Odczyt/Zapis -> Zapisz firmware do radia.


- Odłączamy Taranisa od komputera i włączamy.
Jeśli wszystkie powyższe kroki zostały poprawnie wykonane, Taranis powinien uruchomić się z wybraną wersją OpenTX.
Procedura ta działa ze wszystkimi wersjami Taranisa: X9D, X9D Plus, Q X7 oraz X9E, niezależnie od załadowanej wersji OpenTX. Jest to także standardowy tryb przy aktualizacji lub wgrywaniu OpenTX do Horusa.
