W poprzednim artykule poświęconym uaktualnianiu urządzeń FrSky wyposażonych w Smart Port opisywaliśmy, w jaki sposób uaktualnić firmware przy użyciu kabli FrUSB3 (FUC-3) oraz SPC. Uaktualnienie przy użyciu tych kabli można przeprowadzić niezależnie od działającej w Taranisie wersji OpenTX.
W niniejszym artykule opiszemy w jaki sposób uaktualnić firmware bez użycia specjalnych kabli, wykorzystując nowe możliwości jakie daje OpenTX serii 2.1.
OpenTX serii 2.1, poza wieloma udogodnieniami (m.in. napisanej od nowa obsłudze telemetrii ze znacznie zwiększonymi możliwościami), oferuje możliwość wgrania nowego firmware do wbudowanego w Taranisach modułu nadawczego XJT oraz innych urządzeń FrSky, wyposażonych w Smart Port (np. standardowy moduł nadawczy XJT, odbiorniki serii X).
OpenTX jest oprogramowaniem systemowym, pod kontrolą którego działają nadajniki Taranis X9D/Plus oraz X9E. Taranisy sprzedawane w 77Hobby dostarczamy z OpenTX w wersji FrSky. Tym niemniej we własnym zakresie można uaktualnić OpenTX do najnowszej wersji społecznościowej, także przeprowadzając przy okazji upgrade do OpenTX serii 2.1.
OpenTX - mimo tego, że czasem jest nazywany firmware Taranisa - powinien być raczej nazywany jego oprogramowaniem systemowym lub systemem operacyjnym. Dzięki temu można by uniknąć nieporozumień polegających na myleniu OpenTX z firmware modułów nadawczych XJT oraz innych urządzeń Smart Port.
Firmware urządzeń Smart Port jest podstawowym, wewnętrznym oprogramowaniem tych modułów/urządzeń, działającym niezależnie od OpenTX, ewentualnie komunikując się z OpenTX np. w celu wymiany informacji telemetrycznych.
W niniejszym artykule opisujemy w jaki sposób uaktualnić firmware urządzeń Smart Port, używając do tego celu Taranisa pracującego pod kontrolą OpenTX serii 2.1.
Sprzęt
Do uaktualnienia firmware będzie potrzebny Taranis X9D/Plus lub X9E, działający pod kontrolą OpenTX serii 2.1, najlepiej w najnowszej w danej chwili wersji (2.1.x). Do uaktualnienia wewnętrznego modułu XJT Taranisa wystarczy sam Taranis z OpenTX serii 2.1, nie potrzeba nic więcej.
Do uaktualnienia zewnętrznych urządzeń Smart Port (np. zewnętrznego modułu nadawczego XJT, czy odbiorników serii X) potrzebny będzie dodatkowo standardowy kabel do przyłączania serw, z zamienionymi sygnałami zasilania (czerwony) oraz GND (czarny). Taki kabel można w bardzo łatwy sposób przygotować we własnym zakresie. Wystarczy podważyć plastikowe zapadki, przytrzymujące piny w jednej z wtyczek, wyjąć piny VCC i GND, a następnie wsunąć je z powrotem, zamieniając miejscami.
Przygotowanie plików firmware
Najnowsze, odpowiednie dla danego urządzenia pliki firmware należy ściągnąć ze stron FrSky. W artykule o uaktualnianiu firmware przy użyciu kabli opisaliśmy w jaki sposób znaleźć pliki firmware i jak je przygotować.
Ściągnięte pliki należy umieścić w katalogu FIRMWARES karty SD Taranisa. Można to zrobić przyłączając Taranisa do komputera kablem USB (jego karta SD jest wtedy widoczna w systemie operacyjnym komputera jako dysk zewnętrzny) lub wyjmując z Taranisa kartę SD i umieszczając ją w czytniku kart komputera.
Do katalogu FIRMWARES można wgrać wiele plików firmware (zwykle z rozszerzeniem FRK), tak by móc uaktualnić wiele urządzeń:
Na powyższych zdjęciach widać strukturę katalogów karty SD Taranisa z OpenTX 2.1 oraz przygotowane do wgrania pliki firmware, z rozszerzeniem FRK. Niektóre firmware są dostarczane przez FrSky jako pliki skompresowane RAR lub ZIP; w takim przypadku trzeba je uprzednio rozpakować i wgrać do katalogu FIRMWARES same pliki FRK. W powyższym przykładzie przygotowane pliki to firmware dla modułu nadawczego XJT oraz odbiornika X8R (także X6R, gdyż mają ten sam firmware), w wersjach międzynarodowej oraz europejskiej LBT.
Uaktualnienie wewnętrznego modułu XJT w Taranisie X9D/Plus oraz X9E
Uaktualnienie firmware rozpoczynamy od włączenia Taranisa i wyłączenia wszelkich ostrzeżeń o położeniu przepustnicy, ustawieniu przełączników, etc.
... przytrzymujemy klawisz MENU, aż pojawi się ekran ustawień Taranisa.
... klawiszem PAGE zmieniamy strony ustawień, aby przejść do strony z listingiem karty SD:
... klawiszami +/- podświetlamy katalog FIRMWARES i wybieramy go klawiszem ENTER. Pojawi się listing plików firmware, które uprzednio wgraliśmy do tego katalogu na karcie SD:
... klawiszami +/- wskazujemy plik firmware XJT (uważając aby przypadkowo nie wybrać innego pliku), i zatwierdzamy wybór pliku do wgrania klawiszem ENTER:
... w przypadku modułu wewnętrznego wybieramy "Flash Internal Module" i zatwierdzamy wybór klawiszem ENTER:
Taranis rozpocznie uaktualnianie swojego wewnętrznego modułu nadawczego XJT:
Po uaktualnieniu Taranis powróci do ekranu z listingiem plików firmware. Wewnętrzny moduł XJT został uaktualniony.
Taranis X9E nie ma klawiszy +/- ani klawisza ENTER. Należy używać odpowiednio pokrętła (obrót to +/-, wciśnięcie pokrętła to ENTER).
Uaktualnienie standardowego urządzenia Smart Port
Wewnętrzny moduł nadawczy XJT Taranisa jest przypadkiem szczególnym. Połączony jest on z pozostałymi układami Taranisa fabrycznie, wewnątrz obudowy.
Aby zaktualizować firmware zwykłego urządzenia Smart Port, np. odbiornika X8R, należy go najpierw podłączyć do Taranisa. W przypadku Taranisa X9D/Plus odpowiednie złącze znajduje się pod klapką zaślepiającą miejsce na moduł JR/Graupner.
Na pinach wyprowadzone są m.in. VCC, GND oraz sygnał Smart Port. Niestety rozkład pinów jest różny od rozkładu pinów w standardowym kablu do serw. Dlatego właśnie należy zamienić kolejność w jednej z wtyczek takiego kabla, aby dopasować układ pinów do pinów w Taranisie (realizuje to przygotowany wcześniej kabel).
Jak widać na zdjęciu, należy zamienić ze sobą piny zasilania i masy, a następnie podłączyć wtyczkę, tak by układ sygnałów był następujący (patrząc od góry):
- X (pin niepodłączony)
- X (pin niepodłączony)
- VCC (zasilanie z akumulatora nadajnika, czerwony)
- GND (masa, czarny)
- Smart Port (żółty)
(patrz uwaga poniżej o napięciu na pinie VCC)
Taranis X9E ma takie same złącze, jednak znajduje się ono wewnątrz obudowy. Po otwarciu obudowy X9E należy podłączyć przewody analogicznie, jak w przypadku X9D. Należy zwrócić jednak uwagę, że piny w Taranisie X9E skierowane są w odwrotną stronę niż X9D (Smart Port jest pierwszy od góry nadajnika).
Wtyku z drugiej strony kabla nie trzeba przerabiać - chyba, że podłącza się urządzenie z innym typem złącza, niż standardowe złącze serwa (np. odbiorniki X4R/X4RSB). W każdym razie należy podłączyć zasilanie (VCC, czerwony), masę (GND, czarny) i sygnał Smart Port (zwykle żółty, pomarańczowy lub biały)- zgodnie z oznaczeniami na podłączanym urządzeniu. Wtyk podłączamy do gniazda Smart Port, nie SBUS! Niektóre, mniejsze gabarytowo urządzenia, mają pin Smart Port oznaczony wyłącznie przez stylizowaną literę S, bez napisu Smart Port.
Po poprawnym podłączeniu urządzenia, którego firmware chcemy uaktualnić, możemy włączyć zasilanie Taranisa. Podłączone urządzenie nie zostanie zasilone od razu. Taranis włączy jego zasilanie dopiero, kiedy będzie wgrywał do niego nowy firmware.
UWAGA: Pin VCC podaje zasilanie bezpośrednio z baterii – NIE stabilizowane do 5V. Zatem podłączając jakieś urządzenie do tego pinu, należy zwrócić uwagę, aby zakres akceptowanego przez to urządzenie napięcia był odpowiedni. W przypadku fabrycznego akumulatora Taranisa X9D jest to 7.2V (9.6V dla X9E), więc we większości przypadków nie powinno być problemu (większość urządzeń FrSky akceptuje napięcie do 10V). Jednak w przypadku akcesoryjnych pakietów akumulatorów, np. 3S, podawane na tym pinie napięcie może przekraczać dopuszczalną wartość akceptowaną przez dane urządzenie Smart Port (odbiornik, czujnik, etc.). Akceptowany zakres napięcia zasilania należy sprawdzić PRZED podłączeniem urządzenia.
Samo uaktualnienie przebiega w taki sam sposób jak dla modułu wewnętrznego. Należy oczywiście wybrać plik firmware odpowiedni dla uaktualnianego urządzenia (w tym przypadku odbiornik X8R, firmware w wersji EU LBT):
... a następnie wybrać opcję "Flash external device":
Podczas uaktualniania będą migać diody na uaktualnianym urządzeniu.
Tak samo jak dla modułu wewnętrznego XJT, po uaktualnieniu podłączonego urządzenia Smart Port, Taranis wróci do ekranu z listingiem plików firmware. Można wyłączyć Taranisa i odłączyć uaktualniane urządzenie.
W ten sposób, jedynie za pomocą Taranisa z OpenTX 2.1 i podstawowego kabla do podłączania serw (po minimalnej przeróbce) można uaktualnić firmware dowolnego urządzenia Smart Port.
Należy zwrócić szczególną uwagę na poprawne podłączenie przewodów. Przygotowany kabel najlepiej sobie specjalnie oznaczyć (u nas kawałkiem żółtej taśmy), tak by przez przypadek nie użyć go do normalnych zastosowań. Pomyłka może kosztować uszkodzenie Taranisa i/lub uaktualnianego urządzenia.
Po zmianie firmware może być konieczne ponowne zbindowanie odbiorników i ustawienie Fail Safe. Dobrą praktyką (w zasadzie przed każdym lotem) jest także potwierdzenie stabilności połączenia między nadajnikiem a odbiornikiem, oraz jego zasięgu.